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“我们是世界冠军！”
7月21日
国防科技大学官微
公布了一则喜讯
在2022年机器人世界杯救援机器人比赛中
学校智能科学院机器人研究中心的
NuBot代表队
夺得两项世界冠军！
这是学校在
该赛事上取得的最好成绩
也是我国参赛队
在这些比赛项目上的突破
主要参赛学生合影
NuBot救援机器人
据了解，机器人世界杯 (Robot World Cup）是全球范围内级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事之一。受疫情影响，今年的RoboCup救援机器人比赛采用线上 线下的参赛模式，比赛分为5个大项共28个小项。
国防科技大学NuBot参加了机械臂灵巧操作DEX、搜索与探测SAI、探索与建图EXP三个项目，成功斩获探索与建图EXP、搜索与探测SAI两项世界冠军。
机械臂灵巧操作DEX项目比赛场景
探索与建图EXP项目比赛场景
长期技术积累是成功的基石，团队协同攻关是胜利的保障——
此次参赛队员在机器人研究中心卢惠民、张辉、肖军浩、曾志文、黄开宏等8位老师的带领下实现了多项技术突破：
作为机器人底盘的设计者，博士生陈柏良使目前该自重仅45kg的底盘能实现载重65kg的情况下攀爬45度斜坡，并与硕士生潘海南一起开发基于强化学习的摆臂自主规划算法，让机器人能够自主翻越楼梯、梅花桩等复杂障碍
博士生程创在过去的一年里不断迭代设计多款机械臂，形成了一套自重低、臂展长、负载高的机械臂设计方法，实现了自重仅5kg的机械臂远端（1.5m处）提重5.11kg（小项第一），并与硕士生曾瑞涵一起开发了机械臂避奇异逆解遥操作算法以及机械臂末端稳定控制算法
博士生施成浩将其在顶级国际会议中发表的最新科研成果应用在此次比赛中，实现了机器人在不平稳地形下的快速高精度建图，13分钟就建立了大型试验场地的全局地图
博士生邓文邦、朱腾达则负责机器人的通信系统和能源系统，保证了机器人稳定高效运转，同时邓文邦作为此次比赛的队长，还负责比赛的组织与直播解说，现场用流利的英文同组委会专家进行交流
2021级学员王能、龚舜杰等担任此次比赛的操作手，他们不断优化人机交互系统、感知系统布局，使机器人实现了超视距下快速插孔、垒木桩等精细化操作。23min内成功搜寻并观测到46个亚毫米级目标物，获得了遥遥领先的184分，打破了赛事纪录
搜索与探测SAI项目比赛场景
NuBot团队导师、
智能科学学院教授卢惠民说
“喜悦之后，认清形势
丢掉追赶者的身份
下一步的提升与创新将变得
更加具有挑战”
学校介绍，建队以来
这个年轻的团队
共研制7代特种机器人系统
努力与坚持、奋斗与拼搏
使他们一步一个脚印地
向世界强队靠拢！
来源：中国青年报（ID：zqbcyol 整理：陈垠杉）综合国防科技大学（通讯员：许鑫）
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