1668年西班牙和葡萄牙《里斯本条约》的签署对于西班牙和葡萄牙历史具有重要的象征意义。这不仅象征着布拉干萨家族正式被承认为葡萄牙的统治者,同时,随着条约的签订,两国间延续了28年的战争和外交冲突也宣告终结。
1580年,因葡萄牙发生王位继承危机,西班牙国王费利佩二世趁机发动葡萄牙王位继承战争,宣布兼任葡萄牙国王,葡萄牙及其殖民帝国至此由西班牙哈布斯堡王朝统治,伊比利亚联盟由此形成。
而费利佩家族对葡萄牙的统治结束于1640年12月1日的早上,葡萄牙贵族发动革命,占领里斯本王宫,拥立布拉干萨公爵为约翰四世。葡萄牙王政复古战争就此开始。
葡萄牙和西班牙间的第一场战役始于1641年11月,最开始,用严格的军事标准来看,没人会预料到这场斗争会持续如此之久。葡萄牙相比西班牙有许多劣势,缺少战马、军事设施落后、缺乏称职的军事指挥官,但却有一个意想不到的优势——西班牙王室在做决定时犹豫不决且经常延迟,使葡萄牙军队有机会进行补给,训练战斗指挥官,建立起强大的要塞。在随后的战争中,两国间几乎没有重大的战役,但却有不计其数的小冲突和围困战。由于彼时正在进行的三十年战争,双方都没有投入过多的资源。葡萄牙也渐渐明白需要一个坚固的国际盟友,随后,葡萄牙在1654年争取到英国的军事支持。1653年,在阿龙希什战役中,葡萄牙军队取得了首次具有显著意义的胜利。西班牙王室开始将同其他列强签署和平协议置于优先地位,1659年,西班牙同法国签署比利牛斯条约,希望把精力更多置于同葡萄牙在边境上的战争,但是在随后的阿梅伊西亚战争中,西班牙军队的1.5万名步兵和6500匹战马被葡萄牙军队击败,在第二年,葡萄牙军队又取得了一场重要的胜利。
1664年12月,西班牙国王费利佩四世下令开始与葡萄牙展开谈判。1665年,费利佩四世去世,留下了一个斗争、分裂的西班牙王朝,对于如何与葡萄牙商谈无法达成共识。1667年9月,葡萄牙军队攻破加利西亚防线,两国战争结束。1668年2月13日,双方缔结《里斯本条约》,西班牙把葡萄牙原来拥有的领土和海外属地,除了休达外,全部归还给葡萄牙。在持续近30年的战争和冲突之后,西班牙失去了对葡萄牙和其海外殖民地的控制,而西班牙的衰落也给了英国和荷兰在大西洋的扩张提供了机遇。