世界杯robocup(他带领机器人小组五次问鼎世界杯冠军)

世界杯robocup(他带领机器人小组五次问鼎世界杯冠军)

2009年5月,大连8中参加香港理工大学国际学生创新挑战赛,获得决赛资格(左二为孙雨安)。

世界杯robocup(他带领机器人小组五次问鼎世界杯冠军)

编者按

今天是教师节,祝愿亲爱的老师们节日快乐,您辛苦了!

平日走访学校时,记者发现,大连的校园里有许多特色教师和特色课程。这些课程可能和应试无关,也不是家长们关注的热门项目,老师们默默付出和坚持,更多的只是为让学生获得一份不一样的收获,比如艺术的修养、素质的培养、科学的涵养……而这些悄悄的成长,往往会影响孩子们的一生。

今天,让我们带你走近几位特别的老师——16年来,带队8中多次问鼎机器人世界杯冠军的“理科男”孙雨安老师;带领学生从种葫芦到烙葫芦的水仙小学高培清老师和王忠平老师;为外来务工子女义务教授古琴的白云小学刘玉萍老师……他们只是大连特色教育的几个片段或一个缩影,却折射出我市广大教师在岗位上不断探索、不懈奋斗、不期回报的动人身姿。

/ 文·大连新闻传媒集团记者曲琦

图·受访者提供 /

走进孙雨安的办公室,很可能你会震惊一下——几个桌子上堆满了数百个各式各样的零件,被拆解的电器元件、各种盒子和车轮、无线电器材、电机、焊接设备……办公室像一个工厂的加工车间。这些大大小小的零件可都是孙雨安的“宝贝”,它们陆续陪伴了大连市第八中学机器人小组连续16年来的无数探索。孙雨安,就是带领团队5次问鼎RoboCup机器人世界杯赛冠军和10次中国区选拔赛冠军的金牌教练员。

记者采访当天,办公桌上放了一瓶水,他随口问记者,如果用一只机械手去把这瓶水运走,你使用圆形手臂还是方形手臂?哪个位置抓起来最平稳?“你看,如果是这个角度去抓,接触面很大,更容易完成。我们现在的抓手带柔性材料,可以这样扣住……”对于孙雨安来说,每一个物件都是有意思、值得琢磨的工具。这些天他在研究耳机,就自费买来十几只不同的产品,拆开看其结构和性能。作为一位“技术控”,他笑说,拆东西是他的“特长”之一。“以前常常拆完就组装不上了,但这些年积累了很多经验,现在大部分都能再还原了。”

作为一直关注8中机器人比赛的“粉丝”,记者在这里的每次采访都很有趣,孙雨安工作时的“强迫症”也在一个个小故事中淋漓尽致地呈现。他讲过一个故事:多年前,团队组装比赛用车,试了很多种车轮都不太合适。有一天,他打印材料,突然发现纸张出来的位置有一个圆形的小轮,“推”着纸往外走,他迅速跑到电子市场到处寻找废弃的打印机。功夫不负有心人,他还真买到了十几个轮子来试验。“尝试了几次发现这个小轮子磨损厉害,还是不行。不过,这就是我们的常态。一台比赛用的赛车上面有一百多个零件,全是大家通过各种寻找、各种试验才能完成的。十几年来,从车轮、电机到螺丝、传感器,每一个零件都数不清到底更新换代了多少种,每一年参赛的车辆结构和元件都不一样,只有不停地调试,尽量找到更好的解决办法。”

8中的机器人参赛成绩那么优秀,教练员在其中贡献了哪些?“我更多地是在‘怼’我的学生!”孙雨安笑。比如有学生来请教:“老师,我想用套子来扣住目标行吗?”孙雨安说:“你怎么知道目标在哪?超声波的返回面积这么多,你能对准吗?”学生想了想说,这个想法不行,再回去试试别的。“我们在日常训练中,主要由学生来提出一个个解决办法,这其中绝大部分不行,只有一少部分可行。我不会直接给他们答案,而是慢慢切磋,他们要在各种尝试中去知道什么可行、什么不行。”

“如果有学生给出一个解决办法,而你知道有问题,会直接指出来吗?”“不会的。这个试错的过程千万不能省,他们自己琢磨出来的答案会深深印在脑海里。我只是在一旁观察,如果真的‘卡一跤’没爬起来,我就去‘扶’一下,这时候效果最好。”前两天,有5位毕业生回学校看望孙雨安,他们说的一番话让他感到很欣慰:“老师,我们当时不理解,在训练的过程中怎么会遇到那么多问题啊、难题啊?但是后来我们发现,平时遇到的问题越多,反而在比赛时解决起来越轻松。”

8中的机器人训练开展了这么多年,一届届优秀的学生都会“传帮带”式地给下一届整理“秘籍”,比如公式、元件、程序、算法等。对于基础性的内容,孙雨安很乐意他们这样分享;但对于一些必须要走的“弯路”,孙雨安一定不会直接告诉他们“捷径”在哪儿。要知道,比赛场上的全部流程都由学生独立完成,指导教师只能站在一旁看。平时训练越多,遇到的困难越多,赛场上的胜算越大。大赛来临前,孙雨安带领团队在实验室里熬到半夜是常事儿,“不夸张地说,我们每天能试验一百多圈。软件工程师、硬件工程师一起总结问题和经验,所以到赛场上的时候,一些学生首先会觉得:不难!”

每年要先参加国内的机器人比赛,获得全国冠军后,才能代表中国去世界参赛。一年年来优秀的战绩让“大连8中”成为国内机器人领域的金字招牌。“咱大连娃个头高、形象不错,穿上8中的校服,那真是雄赳赳气昂昂,是全场的焦点!”孙雨安本人很低调,无论成绩有多好都从来不夸自己,但夸起学生来却非常骄傲。在全国的比赛中有100多支队伍,大连8中是所有人强劲的对手。他们一上场,所有人都会屏息凝神观看。用上海队一名教练员的话来说:“我们都盯着8中有没有失误,依然没有,又是第一了!”

到国外去比赛压力更大,因为他们是代表中国。每天比赛完要保证赛车第二天的平稳运行,他们立刻换电机,将所有零件全部拆了重来,再去场地跑一两个小时,测试完毕回到酒店常常超过深夜零时。在四五天的赛事活动中,每天要比赛3到4场,节奏快、强度大,团队每个人晚上都只能睡三四个小时。

去年在澳大利亚比赛,第一场出现了失误,学生在临上场前临时拆了一个传感器,没有调试就直接去比赛,结果赛场上发生了运行错误。孙雨安给学生打气:“第一场有问题出现是好事儿,这是在提醒我们,不论平时练习多么熟练,赛场上有一点点的疏忽都会失之千里。所以说,科学的严谨性至关重要。”

每一年,8中代表中国出战的队伍都是机器人世界杯上的焦点,每个比赛环节都会有很多国家的队友来拍照和摄像。中国队5次问鼎世界杯冠军的骄人战绩吸引了很多对手悄悄来研究学习,尤其是每次赢得胜利,都有外国队友来合影。当8中的队伍举起五星红旗时,这是孙雨安和学生们最骄傲的时刻。