（报告出品方/作者：国金证券，樊志远、刘妍雪、邓小路）

一、智能驾驶：2021 年车载摄像头、激光雷达高速增长

1. 2021 年中国 L2 级智能驾驶渗透率突破 20%

汽车智能化加速。根据工信部数据，2020 年国内 L2 级智能网联乘用车渗 透率为 15%，2021 年国内 L2 级智能网联乘用车渗透率达 20%，汽车智能 化渗透率加速。展望未来，伴随更多玩家入场，汽车智能化军备赛日趋白 热化。我们认为未来汽车智能化渗透率有望高度拟合智能手机渗透率 S 曲 线，实现快速增长。

ADAS 可分为 L0~L5 六个级别，目前主流 ADAS 级别在 L2~L3 阶段之间， L2 主要功能涵盖倒车监控、全景泊车辅助、盲点检测、自适应巡航、前方 碰撞预警、智能车速控制、车道偏离告警、行人检测系统、交通信号及标 志牌识别。

我们认为摄像头和激光雷达优势互补，都是智能辅助驾驶必不可少的传感 器， L2 级别智能辅助驾驶搭载 5~8 颗摄像头，L3 级别智能辅助驾驶搭载 8~16 颗摄像头及 1~3 颗激光雷达，L4、L5 级别自动驾驶 ADAS 系统尚在 研发阶段，一般需要搭载 13 颗以上摄像头及 4~6 颗激光雷达。

2. 车载摄像头：得益于缺芯缓解 智能化加速，预计 2022 年市场同增 44%

根据 TSR，2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗、过去十年 CAGR 达 30%，单车搭载摄像头数量达 2.1 颗。目前市面上主流智能车型普遍搭 载摄像头数量在 5~8 颗。预计伴随智能汽车渗透率逐步提升，未来车载摄 像头数量快速增长。

按照用途不同，摄像头可分为成像类摄像头、感知类摄像头（ADAS 摄像 头）。成像摄像头用于被动安全，并将所拍摄的图像存储或发送给用户。 ADAS 摄像头用于主动安全，需要准确捕捉图像。2020 年全球汽车单车搭载成像类 0.6 颗，成像 感知类 0.2 颗，感知类 1.3 颗。

根据位臵不同，车载摄像头可分为前视摄像头、侧视摄像头/环视摄像头、 后视摄像头及舱内摄像头。1）前视摄像头用以实现多种 ADAS 功能（防 撞预警、车道偏离预警等），任务繁重、规格最高。2）侧视摄像头用以监测侧前方或侧后方场景，实现盲点监测。环视摄像头采用广角镜头，在车 四周装配后获取车身 360°图像并拼接，实现全景泊车，若加入算法可实 现道路线感知。3）后视摄像头采用广角镜头，用以倒车辅助。4）舱内摄 像头用以监测驾驶员状态，实现疲劳提醒功能。

后视渗透率最高，前视、环视、舱内渗透率较低。1）2020 年全球汽车单 车搭载前视 0.6 颗、环视 0.6 颗、后视 0.85 颗、舱内 0.01。2）参考市面 上主流车型，一般智能车单车搭载前视 3 颗、环视 4 颗、后视 1 颗。对应 估算前视渗透率达 22%、环视渗透率达 16%、后视渗透率达 85%，舱内 渗透率达 1.8%。

回顾 2021 年，全球车载镜头行业同增 20%、实现稳健增长，增速前高后 低主要受累于汽车缺芯。考虑舜宇光学科技是全球车载镜头龙头、市占率 超 30%，我们可以通过舜宇光学科技车载镜头出货量增速来窥测行业增速， 2021 年 1~11 月舜宇光学科技车载镜头出货量达 0.63 亿颗、同增 25%， 从单月出货量增速来看，呈现前高后低的情况，车载镜头增速自 6 月起逐 步放缓，主要系去年基数较高、缺芯导致整车出货量增速不佳影响车载镜 头拉货动能不足，2021 年 7 月~10 月车载镜头出货量同比 8%、1%、21%、-23%。2021 年 1~11 月全球汽车销量达 0.73 亿部、同增 7%， 2021 年 7 月~10 月全球汽车销量同比-6%、-11%、-20%、-17%。

展望未来，得益于缺芯改善、智能化加速，预计 2022 年车载摄像头市场 同增 44%，2025 年车载镜头市场达 261 亿元、车载摄像头市场达 782 亿 元，2020~2025 年 CAGR 达 32%。

自动辅助驾驶渗透率预测：根据智能手机渗透率的 S 型曲线，我们假 设 2022~2025 年全球 L2 级自动辅助驾驶渗透率为 28%、40%、50%、 60%，考虑伴随更多车企搭载 L3 级别自动辅助驾驶，我们假设 L3 级 自动辅助驾驶渗透率为 0.5%、1.5%、3%、5%。

单车搭载摄像头预测：假设 2020 年 L2 级自动辅助驾驶单车搭载摄像 头 6 颗，对应 L1 及以下单车搭载摄像头为 1.4 颗，假设 L3 即自动辅 助驾驶单车搭载摄像头 8 颗。考虑各家车厂做车型迭代中摄像头数量 持续增加，假设未来每年单车搭载摄像头同增 5%。

镜头、摄像价格预测：参考舜宇光学科技 2020 年车载镜头价格（40 元），参考车载摄像头 BOM 表，镜头的成本占比约为 30%，对应 2020 年车载摄像头价格为 120 元，考虑 2020 年大多数车型采用的是 2M 规格的摄像头，蔚来等新车型开始逐步搭载 8M 规格的摄像头，伴 随规格升级，假设未来每年价格同增 5%。

车载摄像头镜头市场格局呈现出“一超多强”局面，舜宇光学是绝对领军者。 1）2020 年舜宇光学出货量位居第一，市场占有率超 30%，日本麦克赛尔、 日本电产三协、日本富士胶片、韩国世高光位居二至五位。得益于本国汽 车工业发达、日本企业占比较高，份额前八厂商中，日本厂商占据 5 席。2） 在规格、壁垒更高的 ADAS 镜头中，舜宇光学一骑绝尘，市占率超 50%。 3）车载镜头具有较高的技术壁垒，产品通常需要配合传感器芯片进行参数 调整，经过 1-2 年研发周期后交货给 Tier1 组装，并经过车厂上路验证 1-2 年通过后方可供货，认证周期 3-5 年，客户粘性较强，头部企业先发优势 稳固。

除舜宇光学科技以外，国内的联创电子、力鼎光电、宇瞳光学均积极布局 车载镜头领域，但目前市占率较低，我们认为未来伴随国内造车新势力崛 起，国内二线企业在车载镜头领域大有可为。

舜宇光学科技：公司自 2004 年起进入车载镜头领域，2018 年量产 800 万像素车载镜头。公司是车载镜头龙头的绝对龙头，2020 年车载 镜头业务营收为 24 亿元，车载镜头出货量为 0.56 亿颗。 2021 年 1~11 月车载镜头出货量为 63KK、同比 25%。

联创电子：公司自 2015 年进入车载镜头领域，2016 年与特斯拉合作， 为其舱内镜头独家供应商，2020 年与蔚来开始合作、并中标 ET7 全部 7 颗 800 万像素 ADAS 车载镜头模组。2020 年公司车载镜头出货量为 77 万颗、营收为 0.24 亿元，2021 年公司前五大客户车载镜头及模组 订单为 1.5 亿元，预计 2022 年公司车载项目快速起量。目前公司具备 2KK/月模造玻璃镜片产能。2021 年 12 月曾吉勇荣博士（原任联创电 子副总裁兼光学事业部总经理）升董事长，未来公司将进一步聚焦光 学行业。

力鼎光电：公司主营海外安防镜头，技术能力卓越，2021 年车载业务 收入占比达 10%、主要为后装市场，2021 年公司为国内新势力 SUV 车型提供整车配套镜头产品，包括环视镜头、盲区监测镜头、 ADAS 前视镜头等产品。预计 2022 年前装产品快速放量。公司模造镜片产能 达 0.8KK/月。

宇瞳光学：公司是安防镜头龙头，积极布局车载镜头，目前已有后装 产品出货，公司具备 1KK/月模造玻璃镜片产能。11 月公司公布股权激 励计划，解锁条件为 2022、2023、2024 年车载前装镜头销售额不低 于 300 万元、3600 万元、11000 万元。公司计划首推 360 环视产品， 研发生产难度相对较低，360 产品通用性较好，有利于较快导入客户。 目前接触十余家潜在客户，我们预计公司将于 2022 年 1 月完成产品开 发、下半年进入车载前装量产阶段。

目前车载摄像头模组主要由 Tier 1、Tier 2 组装，主要企业为加拿大麦格纳、 日本松下、法国法雷奥、德国博世、采埃孚天合、大陆镜头等企业，行业 格局分散。我们认为伴随造车新势力崛起，传统整车厂和 Tier 1 的关系或 将逐步模糊，同时，伴随摄像头像素提升，模组组装难度升级，预计未来 车载镜头厂有望获取部分模组份额。

3. 激光雷达：2021 年是激光雷达元年，预计 2022 年行业倍数级增长

2021 年是激光雷达元年，共有 19 款车型宣布搭载激光雷达，预计 2022 年行业渗透率快速攀升。11 月广州车展上，多款搭载激光雷达的车型纷纷 亮相，其中长城机甲龙成为全球首款搭载 4 颗激光雷达的车型，小鹏 G9 搭载双激光雷达，极狐阿尔法 S 华为版搭载 3 颗激光雷达。12 月发布的智 己 L7 亦宣布未来将搭载激光雷达。我们统计 2021 年共有 19 款车型宣布 搭载激光雷达，现有激光雷达车型普遍高于 40 万元，车载前装激光雷达价格普遍超 7 千元，此前华为宣布未来激光雷达成本将降至千元级别，我们 认为未来伴随激光雷达价格下沉，行业渗透率有望快速提升。

需求端：Yole 预计 2026 年 ADAS 激 光雷达市场达 23 亿美元 ， 2020~2026 年 CAGR 达 110%。根据 2021 年 9 月 Yole 最新数据，2020 年全球汽车与工业激光雷达市场达 18 亿美元，其中 ADAS 激光雷达约为 2 亿元、占比仅为 2%。预计 2026 年全球汽车与工业激光雷达市场达 57 亿 美元、CAGR 为 21%，其中 ADAS 激光雷达市场达 23 亿美元、CAGR 为 110%、占比达 41%，行业增速远远领先人驾驶、智能基础设施、物流、 公路监控等领域。

得益于 L3 渗透率提升，我们预计 2022 年全球车载激光雷达市场同增 4 倍， 2025 年全球车载激光雷超 300 亿元。

自动辅助驾驶渗透率预测：我们统计 2021 年共有 19 款车型宣布搭载 激光雷达，部分车型于 2021 年末量产交付，部分车型将于 2022 年量 产交付，我们假设 2021~2025 年搭载 L3 以上的智能辅助驾驶渗透率 为 0.1%、0.5%、1.5%、3%、5%。

单车搭载激光雷达数量预测：考虑 L3 级别智能辅助驾驶一般搭载 1~3 颗激光雷达，爆款车型蔚来 ET7、小鹏 P5 分别搭载 1 颗、2 颗激光雷 达，假设 2021 年单车搭载激光雷达数量为 1.5，假设未来每年增长 10%。

激光雷达价格预测：根据产业链信息，估算 2021 年激光雷达单价为 7000 元，伴随技术进步、规模效应，未来每年价格同比降价 20%。预 计 2022 年车载全球激光雷达市场达 42 亿元、同增 4 倍，2025 年全球 激光雷达市场达 337 亿元、四年 CAGR 达 152%。

供给端：1）全球范围内激光雷达玩家包括法雷奥、Luminar、电装、大陆、 Innoviz，以及国内的华为、大疆、禾赛科技、速腾聚创、万集科技等企业。 2020 年法雷奥、速腾聚创市占率达 28%、10%，领先行业。2）从技术路 线上来看，激光雷达按照光束操纵方式可分为机械式、半固态及固态式。 机械式目前最为成熟、产量最高，主要应用于无人驾驶，但使用寿命限制 难过车规要求；MEMS 微振镜、转镜、棱镜等半固态式激光雷达陆续通过 车规，并已少量前装量产，近年内或形成放量；长期来看 FLASH、OPA 的固态式方案均可能成为主导路线。2020 年在全球汽车与工业激光雷达市 场中机械式占比达 66%、MEMS 占比达 17%、Flash 占比达 10%。2）从 技术路线上来划分，Velodyne、禾赛科技主要为机械式产品，但是机械式 产品由于寿命受限难以进入前装市场。Luminar、速腾聚创、Innoviz、大 疆、华为等企业积极布局半固态/固态激光雷达。

光学系统是激光雷达重要组成部分。根据激光雷达不同扫描类型，对于光 学系统设计要求也不尽相同。以 MEMS 为例，发射光学系统的主要任务是 减小发射光束的发散角，使其光束质量更好，主要设计难点是 MEMS 扫描 振镜的镜面面积较小，限制光束的直径，直接影响准直光束的发散角。接 收光学系统主要任务是在保证口径的前提下接收更大视场范围内的回波光 束，主要设计难点是光电探测器面积有限，会限制接收光学系统相对孔径和视场。总体而言，激光雷达镜头是车载镜头中最难的部分，需要具备大 通光孔径、高亮度、宽视场角、高对比度、低信噪比等特点，同时在机械 方面具有体积小巧、防尘防水、抗震等特点，对光学设计、加工工艺提出 相当高要求。

国内激光雷达零部件供应商包括舜宇光学、永新光学、炬光科技、蓝特光 学、水晶光电。1）舜宇光学具备激光雷达光学部件及整机制造能力，机械 式、转镜、MEMS、FLASH、OPA 方案均有涉及，与麦格纳、华为、大疆 等激光雷达方案商均有合作，预计明年将有项目进入大批量生产。2）永新 光学于 2018 年与 Quanergy Systems 达成 25000 个激光测距镜头订单， 目前与禾赛和 Innovation 的合作有多款激光雷达镜头产品导入，目前正处 于验证导入阶段、尚未形成量产。3）炬光科技激光雷达发射模组已与德国 大陆签署 4 亿元框架协议，并与 Velodyne、Luminar 等多家激光雷达知名 企业达成合作意向，2020 年、2021年 H1 公司智能辅助驾驶产业销售收入 为 0.31、0.21 亿元。4）蓝特光学主要为激光雷达整机企业提供非球面透 镜。5）水晶光电主要为激光雷达整机企业提供视窗玻璃。

二、智能座舱：大屏化、多屏化趋势明显，AR-HUD 未来可期

智能座舱：2020 年全球汽车智能座舱市场规模达 370 亿美元，行业渗透率 达 45%，预计 2025 年达 560 亿美元、CAGR 为 8%，行业渗透率达 59%。 智能座舱主要包括中控屏、仪表盘、HUD 等领域，2020 年中国智能座舱 市场中中控屏市场占比达 59%，仪表盘占比达 29%，HUD 占比仅 5%。目 前智能座舱行业主要玩家为传统 tier1，海外企业主要为博世、大陆等，国 内企业主要为延锋伟世通、德赛西威等。

1. 车载显示：大屏化 多屏化拉动需求增长，看好屏厂向下游组装延伸

需求端：在大屏化、多屏化的推动下，预计 2022 年车载显示屏需求同增 14%，预计未来稳健增长。2020 年全球车载显示屏出货量为 1.4 亿台，市 场规模为 72 亿美元，2021 年前三季度全球车载显示屏出货量达 1.2 亿台、 同增 30%，预计 2021 年全球车载显示屏出货量达 1.8 亿台、同增 29%。 预计 2022 年车载显示屏出货量为 2 亿台、同增 11%，车载显示屏市场规 模为 106 亿美元、同增 14%。主要受益于汽车智能化（大屏化 多屏化） 对显示屏需求的拉动。

显示模组竞争格局：预计未来深天马、京东方市占率有望持续攀升。1） 2021 年 H1 全球车载显示器竞争格局为：深天马（14%）、友达（13%）、 JDI（12%）、京东方（12%）、LG（10%）、群创（8%）、其他（31%）。 分区域来看，大陆市占率为 31%，台湾市占率为 24%，日本市占率 18%。 其中国内厂商深天马、京东方、龙腾光电市占率持续攀升。2）相较于平板 电脑的集中度（CR2 达 61%）、大陆厂商市占率（63%），目前车载领域集 中度（CR2 仅 26%）、大陆厂商市占率（31%）较低。我们认为，长期来 看，无论是从新设备投资意愿、服务响应速度来看，我们认为国内企业市 占率有望持续攀升。我们认为深天马、京东方市占率有望攀升至 20%~30% 的水平。

显示模组竞争格局：预计未来深天马、京东方市占率有望持续攀升。1） 2021 年 H1 全球车载显示器竞争格局为：深天马（14%）、友达（13%）、 JDI（12%）、京东方（12%）、LG（10%）、群创（8%）、其他（31%）。 分区域来看，大陆市占率为 31%，台湾市占率为 24%，日本市占率 18%。 其中国内厂商深天马、京东方、龙腾光电市占率持续攀升。2）相较于平板 电脑的集中度（CR2 达 61%）、大陆厂商市占率（63%），目前车载领域集 中度（CR2 仅 26%）、大陆厂商市占率（31%）较低。我们认为，长期来 看，无论是从新设备投资意愿、服务响应速度来看，我们认为国内企业市 占率有望持续攀升。我们认为深天马、京东方市占率有望攀升至 20%~30% 的水平。

看好屏厂向下游组装延伸。1）显示模组的代表企业为深天马、京东方精电 （京东方旗下的车载显示平台，由京东方供应面板），触控模组代表企业为 长信科技、莱宝高科，盖板企业代表企业包括蓝思科技、伯恩光学。2）我 们认为从显示器模组产业链来看，相较于触控模组、盖板、PCB、背光源、 下游组装等领域，屏幕是技术壁垒、资金壁垒较高，长期来看，我们认为 屏厂将逐步往下游延展，抢占千亿系统组装市场。

2. HUD：预计 2025 年市场规模近 300 亿元，五年 CAGR 达 26%

伴随自动驾驶辅助系统和车联网的普及，仪表盘及中控上需呈现的信息量 爆炸式增长，从最初的车速信息、警示灯到导航、路况信息、通讯娱乐功 能，驾驶员需要频繁低头而失去视野专注、导致安全隐患。HUD（HeadUp Display，抬头显示）应运而生，其将路况、导航、通讯、娱乐功能等 信息显示于挡风玻璃或仪表盘上方玻璃，使得驾驶员在保持目视前方的同 时获取必要行车信息，极大提升安全性。

HUD 历经三代产品，第一代是 C-HUD（Combiner HUD，组合式抬头显 示），第二代是 W-HUD（Windshield HUD，风挡型抬头显示），第三代为 AR-HUD（增强现实型抬头显示）。目前市场以 W-HUD 为主流，C-HUD 被逐渐淘汰，而 AR-HUD 将是未来的升级趋势。

预计 2025 年 HUD 市场达 292 亿元，五年 CAGR 为 26%。

HUD 渗透率预测： 2020 年全球 HUD 出货量为 687 万台，渗透率为 7.5%。2020 年中国渗透率为 4%，2021 年 H1 达 5%。根据佐思汽研， 2018~2020 年 W-HUD 方案占比为 70%、80%、90%，剩余为 C-HUD，AR-HUD 渗透率较低。目前 AR-HUD 用于 30 万以上的高端车 型，2020 年我国 30 万以上车型占比达 18%，预计伴随未来车企军备 赛日趋白热化，W-HUD、AR-HUD 渗透率快速提升，C-HUD 退出市 场。假设 2025 年 W-HUD 渗透率为 20%、AR-HUD 渗透率为 2%。

HUD 价格预测：2020 年 W-HUD 售价为 1700 元，AR-HUD 售价为 4000 元，考虑汽车供应链每年年降 5%，对应 2025年 W-HUD 售价为 1300 元，AR-HUD 售价为 3000 元。

HUD 行业外资主导，集中度高，国产厂商崭露头角。2016 年全球 HUD 市 场由精机、大陆、电装、博世、伟世通等全球知名 Tier1 厂商占据 95%的 份额，市场集中度较高。根据高工智能汽车研究院统计，2021 年上半年中 国市场 W-HUD 供应商搭载量的前五名分别为日本精机、电装、华阳集团、 怡利电子和大陆集团，CR5 达 96.0%，市占率分别为 29.8%、29.7%、 14.4%、13.5%、8.5%，国产 HUD 厂商逐渐打破外资垄断地位。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库官网】。未来智库 - 官方网站