十大足球直播推荐在被誉为“水下机器人世界杯”的
第二十一届国际水下机器人大赛上，
中国高校力捧“大力神”！
打破北美高校20年来对冠军的垄断。
国际水下机器人大赛
中国代表队首次夺冠
北京时间8月6日凌晨4时，在美国举办的2018国际水下机器人大赛决赛中，哈尔滨工程大学E唯代表队携水下机器人“敖明二号”夺得冠军！
哈尔滨工程大学官网截图
哈尔滨工程大学代表队也成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校后第九个获得冠军的队伍。
这是除美国和加拿大外首次有其他国家团队赢得这场水下机器人大赛。
该项赛事从1998年举办以来，冠军都被美国和加拿大垄断。
（图片来源：Chinadaily、哈尔滨工程大学）
(来源：哈尔滨工程大学官网)
今年，来自11个国家的47支团队参加了比赛，包括31支美国团队和5支加拿大团队，还有来自俄罗斯、印度、日本、波多黎各和新加坡的代表队。本届比赛中，新加坡国立大学、魁北克大学高等技术研究院分获亚、季军。
哈尔滨工程大学代表队
没有给对手留一点机会
本届比赛的主题为“水下城”，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。
在决赛中，“随机初始角度，过门巡线，听随机声源，撞指定点数，识别小球颜色和轮盘颜色投球，定点上浮，抓小球，投小球，识别发射。”
例如识别骰子就是机器人必须按照要求识别指定骰子的点数，并依次撞击相应点数的骰子。抓取目标物，机器人要观察，确定小球的位置，计算大小和抓取的位置，然后进行抓取。
决赛中，哈工程代表队采用随机声源引导方式决定任务顺序，并在最终“兑现”任务中，定位、抓取6个球，以三球优势力压第二名新加坡国立大学。最终获得冠军。
指导教师之一的刘文智老师透露了颁奖仪式上的一个细节，主持人说：“哈尔滨工程大学代表队没有给对手留一点机会。”虽然前面赛况胶着，可在决赛中，我校代表队一气呵成，所有动作一次性完成，以三球优势力压新加坡国立大学代表队。
颁奖仪式上，当宣布哈工程代表队夺得冠军时，参赛队员们扬起手中的五星红旗。
(来源：哈尔滨工程大学官网)
当被问到获奖后的感受时，队员们表示：“从来没想过个人会与国家荣誉联系得这么紧密。”
网友声音
知多一点
国际水下机器人竞赛（RoboSub）由国际无人系统联合会（AUVSI）和美国海军装备研究院（ONR）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。
历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所（WHOI）、麻省理工学院（MIT）、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。
综合：中国青年报·中青在线、哈尔滨工程大学官网、参考消息、Chinadaily、新浪微博等
图片：哈尔滨工程大学官网、Chinadaily
监制：王祎
编辑：宋佳音
