韩国足球参加世界杯最早可以追忆到1954年,第一次参加世界杯决赛圈的韩国人分别以0比9输给匈牙利和0比7输给土耳其。
此后很多年,因为很多的原因,韩国都没有参加,直到1986年墨西哥世界杯预选赛。韩国队成绩优异,连战连捷,最后韩国在主场取得世界杯的出线权,韩国队晋级世界杯。韩国队在世界杯前两场,1比3输给阿根廷,1比1战平保加利亚,韩国队不得不去跟意大利队争夺比赛出线名额,实力上处于绝对下风的韩国队2比3输掉了比赛。值得一提的是本组的阿根廷打进了1986年墨西哥世界杯决赛获得冠军 ,韩国在小组赛1比3输给了后来的冠军可谓是虽败犹荣。1990年意大利世界杯决赛小组赛,韩国队0比2负比利时,1比3输给西班牙,韩国队最后一场被乌拉圭1比0击败,最后小组垫底出局。1994年美国世界杯小组赛,韩国2比3输给了德国,2比2战平西班牙,最后一场却活生生的被玻利维亚0比0逼平。1998年法国世界杯小组赛,那是韩国最不堪回首的一次国家队记忆。第一场,韩国1比3输给墨西哥,第二场0比5输球,制造惨案的又是荷兰人。最后一场1比1战平了比利时,又一次小组垫底出局。2002年韩日世界杯,韩国是东道主没参加预选赛,韩国抽签运气比较好,避开了各路豪强,2比0力克波兰,1比1平美国,1比0胜葡萄牙,成功的晋级世界杯八分之一决赛,这是韩国第一次世界杯小组出线,也是韩国骂名最多的一次世界杯。实力不佳的韩国队注定了只能是靠裁判的关照,依靠裁判韩国小组赛淘汰了葡萄牙,接着八分之一决赛2比1淘汰意大利,四分之一决赛点球5比3淘汰西班牙。由于
惧怕韩国人依靠黑哨,半决赛德国人不干了,贝肯鲍尔要求更换裁判,失去了裁判保护的韩国半决赛0比1输给了德国,季军争夺战又2比3输给了土耳其。最后在参赛的32强当中位列第4位。韩日世界杯之后的4年,韩国足球留给世界球迷的印象一直都不太好。2006年德国世界杯小组赛, 韩国2比1胜多哥,1比1平法国,最后一场却淬死0比2输给瑞士,为不美好的2002还债。2010年南非世界杯,世界杯小组赛韩国分在了死亡之组,韩国被阿根廷1比4轮番狂虐。但是却击败了希腊战平了尼日利亚,第二次世界杯小组出线。八分之一决赛韩国1比2输给了乌拉圭 。2014年巴西世界杯小组赛,韩国战平了俄罗斯,却2比4输给了不被看好的阿尔及利亚,最后一场0比1输给了小组赛实力最强的比利时,韩国队又一次世界杯小组垫底出局。2018年俄罗斯世界杯小组赛韩国2比0击败了德国,但是由于前两场分别输给墨西哥和瑞典,韩国离小组出线又只差那么一步,留下了太多的遗憾。
马上又要迎接2022卡塔尔世界杯的到来了,韩国队在世界杯亚洲区预赛A组最经典的一战打平了伊朗,目前出线在望;韩国足球或许即将又一次参加世界杯的征程……