早在几百年前，圣马力诺就开展了邮政服务系统，并与意大利签署了一系列邮政条约，由意大利代办圣马力诺的邮寄服务。1877年3月2日，两国签署了新协议，圣马力诺得以自主发行邮票。同年7月1日，圣马力诺第一套邮票问世，共有7种面额和2种图案。

如今，这个人口仅3万多的小国人均GDP达到48000美元（约合人民币32万元），位列世界第15，是欧洲失业率较低的国家之一。而令人意想不到的是，邮票竟是圣马力诺最大的商业出口产品之一，并在很长一段时间因其精美的设计在世界各地的集邮家中广受欢迎，并承担了国家收入的10%。

圣马力诺的邮票小到花草植物、动物，大到城市生活、地理风景，再到著名历史人物、艺术作品、运动项目、等各类主题，带给人们不少惊喜。

艺术

圣马力诺在1963年发行了拉斐尔绘画作品邮票。

又在拉斐尔去世500周年之际，选取了拉斐尔画作中常常描绘的圣母子温情的画面，于2020年3月24日发行纪念邮票。

2019年2月26日，圣马力诺推出莱昂纳多·达·芬奇的《天使报喜》、菲利波·利皮的《圣母子与两个天使》和伦勃朗的《青年自画像》共3张系列邮票，分别逝世三位杰出艺术家纪念500周年、550周年和350周年。

体育

圣马力诺发行了一系列邮票纪念每年4月6日的“国际体育促进发展于和平日”，这一天由联合国大会为纪念1896年现代第一届奥运会开幕而设立。这套邮票以举重、游泳、马术、自行车等各项赛事为主题设计，传达融合、协作、发展和团结的精神。

城市

圣马力诺还发行了一系列以城市为主题的邮票，展现不同城市过去与现今的面貌，让人细细品味旧貌换新颜的历史变化。

2019年，弗朗西斯科·邦戈尼（Francesco Bongiorni）为圣马力诺邮票系列创作了一系列邮票，庆祝“阿尔比尼山地部队100周年”。阿尔比尼部队属于意大利的一个山地部队，在两次世界大战中表现出色。

紧接着在2020年3月24日，圣马力诺发行了一系列邮票纪念第93届阿尔比尼大会，选景于圣马力诺的一座城堡和里米尼的奥古斯都拱门。

1984年，为纪念世界邮票展在墨尔本举办而发行的邮票。

1980年，伦敦举行国际集邮展览期间，发行伦敦1850年和1980年城市面貌的邮票。

1977年6月15日，在罗马尼亚独立百年之际，圣马力诺发行描绘罗马尼亚首都布加勒斯特的邮票，分别为布勒加斯特1877年的大学广场（上）和1977年的国家大剧院和洲际酒店（下）。

1971年5月6日，圣马力诺与中国建立领事级外交关系。1991年7月15日起中国与圣马力诺两国关系升格为大使级关系。圣马力诺在1986年发行了一套秦始皇陵兵马俑邮票。

1995年9月14日，在中华人民共和国即将迎来56周年，圣马力诺分别发行了描绘北京1914年和1995年样貌的邮票。图案选取的是北京城古建筑正阳门（前门）及其箭楼。

1997年2月12日，也是香港回归祖国之年，圣马力诺提前发行了一套邮票，颇具有纪念意义。

2019年2月26日，圣马力诺发行名为“Together 200”的系列邮票，纪念美国驻佛罗伦萨领事馆和圣马力诺与美国会晤200周年。图案上圣马力诺与美国国旗的形状来源于市政厅塔上的城齿，而佛罗伦萨的维基奥桥成为沟通美国和圣马力诺的桥梁。

其他

这张邮票再现了《宣告牧羊人和报喜天使耶稣诞生》（Nativity with Announcement to shepherds and Annunciation）的作品，由1480年安德烈·德拉·罗比亚为圣基亚拉修道院制作的釉面陶土祭坛。这幅作品的上半部分描绘了天使为圣母玛利亚报喜，中间是救世主的诞生。

2017年6月13日，在反黑手党法官乔瓦尼·法尔科内（Giovanni Falcone）和保罗·塞利诺（Paolo Borsellino）被暗杀25年后，圣马力诺邮政局专门制作了一系列邮票来反对黑手党。

2020年11月10日，圣马力诺推出邮票纪念9月29日国际日，这是由联合国批准并首次在圣马力诺推广的国际日，以提高人们对气候变化、粮食生产的可持续性、世界粮食安全等问题的关注。