十大足球直播推荐好钢铁之躯，灵活四腿，能跑能跳能越障
这就是目前中国唯一能够实现奔跑和跳跃的四足机器人“赤兔”！
前天，就在世界互联网大会·互联网之光博览会上，赤兔惊艳亮相。
它是自浙江大学与南江机器人联合研发的四足机器人。
○号曰赤兔，驰城飞堑
机器人取名“赤兔”，取自于《后汉书吕布传》，“号曰赤兔，驰城飞堑”。“赤兔”机器人可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑，有望在未来服务于人类生产和生活。
依托四条腿的运动方式，让动物们对于各种复杂地形有了高度的适应能力。它们依靠四只脚的跑、跳、蹬，可以到达陆地上绝大多数地方。
而目前，大部分的运输机器人是轮式的，它们运动稳定，但只适用于路面平坦的环境。
○高速跳跃或飞奔起来，速度可达约8公里/小时
我能跑▼
我能跨▼
我还能跳▼
展览现场，摆着一段高度7厘米、宽度25厘米的楼梯，“赤兔”一条腿一条腿地迈，稳稳地走上去。“赤兔”还可以更快，当它小跑时，它改为前后对角的两条腿一起动，粗略估算速度能提到6公里/小时。“赤兔”能高速跳跃，或者飞奔起来，速度能达到约8公里/小时。
○国内唯一能跑能跳的机器人
据介绍，这款“赤兔”的优越性体现在：
电机驱动；体型中大可负载50公斤，工作适应性强，而且，这是目前国内唯一能跑能跳的机器人。
此外，“赤兔”还是一枚“安静的美男子”。电机驱动下，跑动的时候噪音很小，对环境友好。
○宇宙探索、灾后救援等未来应用
课题组的博士李超说，未来“赤兔”还可以在物资运输、灾后救援、太空探索等复杂环境发挥作用。“像乌镇这样的江南水乡正好是四足机器人应用的最佳场合，许多崎岖的小路和桥梁，传统机器人无法通行。”
浙江大学控制学院朱秋国作为该项目的总负责人说，足式机器人的研究非常有趣，应用前景也很广泛。通过在互联网大会上发布，可以让大家感受到足式机器人运动的魅力，可以吸引更多的年轻人加入到机器人的研究，特别是足式机器人的研究。
浙江大学-南江服务机器人联合研发中心的成员主要来自浙大机器人实验室。实验室先后研发了会打乒乓球的仿人机器人“悟空”，列入美国科学基金会2011年最后评估报告；小型足球机器人在2013和2014年机器人世界杯RoboCup中连续获得总冠军。
本文来源：“浙大科学 ”微信公众号
文案：涵 冰
图片：杨 旸
编辑：哲 一
