1973年12月9日刚果与摩洛哥进行了1974年德国世界杯非洲区决赛第3轮比赛的角逐,双方经过90分钟交锋,最终以刚果3:0击败摩洛哥摩洛哥与赞比亚双双被淘汰出局,刚果晋级1974年德国世界杯决赛,这是刚果首次参与世界杯,在当时刚果足球队在预选赛表现非常的出色,晋级到非洲区决赛圈,与赞比亚、摩洛哥进行小组赛,最终刚果获得三场胜利积6分,排在小组第1名,而摩洛哥足球队三场比赛积两分,只有2:0战胜赞比亚,其他两场比赛全部失败,无缘进入1974年世界杯决赛。
在当时刚果国家男子足球队已经获得1968年非洲国家杯冠军,而且截止至今共15次参加非洲国家杯,又在1974年获得非洲杯国家杯冠军,在1974年成功的从预选赛晋级到世界杯决赛圈,只是晋级之后没有在小组赛当中取得佳绩,早早淘汰出局。
刚果足球协会在1964年之后足球实力才得到发展,首次在1973年参与世界杯决赛时已经展现出当时的刚果足球队的实力,打败摩洛哥强队进入1974年世界杯决赛,而且进步非常快速,在1968年和1974年两次获得非洲国家杯赛事冠军,首次在1973年世界杯获得晋级决赛资格之后,在世界杯小组赛输给苏格兰、南斯拉夫、巴西未能从小组赛当中突围,但是在当时对于刚果来说已经获得了很大的成就,但在后期当中一直无缘再次进入世界杯决赛阶段。
而摩洛哥在1973年世界杯预选赛失利之后,连续缺席两届世界杯,一直到1986年墨西哥世界杯,让所有的球队看到摩洛哥球队的崛起,它成功的在1986年世界杯从小组赛当中突围,晋级16强。